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时间之于人类的重要性不言而喻，这么一来，如何计时自然也是值得探索的。古人很早就开始研究计时工具，古巴比伦王国发明了土圭，原理我们都清楚，是根据太阳投影长短和方位的变化来判断时间。我国古代人民也有类似的发明：日晷、漏壶、沙漏等等，漏壶、沙漏是利用水流和沙流的流量计时。上述这些虽然能让人对时间有个大概了解，但还是有缺点的：不够精准！如果想知道现在到底是几点几分，是没办法做到的。

钟表的出现解决了这一难题，钟表包括钟和表两类，这是计量、指示时间的精密仪器。多亏了它们，人们可以既方便又精准地计算时间。早的机械钟表是什么样子呢？

早出现的机械钟是东汉张衡发明的——漏水转浑天仪，齿轮将浑象和计时漏壶联结起来制作而成。漏壶漏水推动浑象匀速旋转，转一周就是一天。江山代有才人出，等到北宋时期，宰相苏颂和韩公廉等人创制的水运仪象台又多了一个小装置——擒纵器，号称是机械钟表的“心脏”。